专利名称：装箱设备专利类型：实用新型专利发明人：畅龙,畅志军
申请号：CN201820244852.9申请日：20180211公开号：CN207902822U公开日：20180925
摘要：本实用新型涉及装箱设备，包括装箱机械手，用于运输纸箱的运输装置；所述装箱机械手包括机架，滑动连接于机架的承载件，第一驱动组件和第二驱动组件，滑动连接于承载件的移料臂，固定于移料臂的取料夹爪；所述机架设有上料工位和下料工位；所述第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间；所述运输装置设有装箱工位；所述第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间。移料臂设置在承载件上，第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间，从而完成夹取产品的动作，而第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间，装箱工位设置在运输纸箱的运输装置上，从而完成装箱，自动化程度高，效率高。
申请人：宁波中科莱恩机器人有限公司
地址：315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路
国籍：CN
代理机构：深圳市精英专利事务所
代理人：冯筠
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