花键轴组件[实用新型专利]

*CN203335612U*

(10)授权公告号(10)授权公告号 CN 203335612 U(45)授权公告日 2013.12.11

(12)实用新型专利

(21)申请号 201320400074.5(22)申请日 2013.07.05

(73)专利权人江苏缘亿自动化科技有限公司

地址214000 江苏省无锡市惠山区惠山经济

开发区玉祁配套区（玉东村）(72)发明人张正峰 章力 章谦 陈天歌(74)专利代理机构北京商专永信知识产权代理

事务所(普通合伙) 11400

代理人高之波 邬玥(51)Int.Cl.

F16C 3/02(2006.01)F16C 29/04(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图1页权利要求书1页 说明书2页 附图1页

(54)实用新型名称

花键轴组件(57)摘要

本实用新型提供一种花键轴组件，包括花键轴及套设在花键轴上的滑动套，滑动套与花键轴在花键轴的轴向方向上活动连接，滑动套与花键轴在花键轴的径向方向上固定连接，滑动套固定套设在滚珠导向轴套中，滚珠导向轴套的外围固定连接有齿轮。钢球在花键轴上的第一键槽和滑动套上的第二键槽之间滚动，使得滑动套可以在花键轴上沿着花键轴的轴向方向进行移动，而在花键轴的径向上固定。滑动套与花键轴在花键轴的轴向上移动带动齿轮在该方向上的移动；由于滑动套与花键轴在花键轴的径向上的固定，使得花键轴的转动可以带动滑动套的转动，从而带动齿轮的转动。CN 203335612 UCN 203335612 U

权 利 要 求 书

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1.花键轴组件，其特征在于，包括花键轴（1）及套设在所述花键轴（1）上的滑动套（2），所述滑动套（2）与所述花键轴（1）在花键轴（1）的轴向方向上活动连接，所述滑动套（2）与所述花键轴（1）在花键轴（1）的径向方向上固定连接，所述滑动套（2）固定套设在滚珠导向轴套（3）中，所述滚珠导向轴套（3）的外围固定连接有齿轮（4）。

2.根据权利要求1所述的花键轴组件，其特征在于，所述花键轴（1）沿着轴向方向设有第一键槽（11），所述滑动套（2）与所述花键轴（1）相对的内侧壁上设有第二键槽，所述第一键槽（11）与所述第二键槽的位置和大小相对应，所述第一键槽（11）与第二键槽之间设有钢珠，所述钢珠位于所述滑动套（2）内。

3.根据权利要求2所述的花键轴组件，其特征在于，所述滚珠导向轴套（3）的两端分别连接有第一齿轮支架（61）和第二齿轮支架（62），所述第一齿轮支架（61）和所述第二齿轮架（62）之间设有齿轮支架立板（7），所述齿轮支架立板（7）的两端分别固定在第一齿轮支架（61）和第二齿轮支架（62）上。

4.根据权利要求3所述的花键轴组件，其特征在于，所述滑动套（2）上设有平键（21），所述平键（21）与所述花键轴（1）平行，所述滑动套（2）与所述滚珠导向轴套（3）通过所述平键（21）固定连接。

5.根据权利要求4所述的花键轴组件，其特征在于，所述花键轴（1）连接有伺服电机（5），所述花键轴（1）与所述伺服电机（5）通过同步带（9）连接。

6.根据权利要求5所述的花键轴组件，其特征在于，所述滚珠导向轴套（3）的中部设有凸轮（31），所述齿轮（4）上设有内侧环（41），所述凸轮（31）与所述内侧环（41）固定连接。

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说 明 书花键轴组件

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技术领域

[0001]

本实用新型涉及搬运设备领域，更具体涉及一种自动搬运机的花键轴组件。

背景技术

在现今的生活中，科技日新月异的进展之下，自动搬运机已经越来越受到人们的

关注和使用。自动搬运机可以重复的做同一种动作，且工作强度较高。在实际使用中，自动搬运机的运行惯性较小、通用性强，能抓取靠近机座的工件，并且能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要，对自动搬运机的灵活性、定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

[0003] 为了能够抓取空间中的任意位置的物件，完成升降、伸缩等独立运动方式，自动搬运机的机械手需要六个自由度。现有技术的自动搬运机的自由度较少，导致自动搬运机的机械手的灵活性不高、定位精度较低。

[0002]

实用新型内容

[0004] 本实用新型提供一种可以使自动搬运机的机械手自由左右移动和上下移动的花键轴组件。

[0005] 根据本实用新型的一个方面，提供一种自动搬运机的花键轴组件，包括花键轴及套设在花键轴上的滑动套，滑动套与花键轴在花键轴的轴向方向上活动连接，滑动套与花键轴在花键轴的径向方向上固定连接，滑动套固定套设在滚珠导向轴套中，滚珠导向轴套的外围固定连接有齿轮。钢球在花键轴上的第一键槽和滑动套上的第二键槽之间滚动，使得滑动套可以在花键轴上沿着花键轴的轴向方向进行移动，而在花键轴的径向上固定。滑动套在花键轴轴向上移动带动齿轮在该方向上的移动；由于滑动套在花键轴径向上的固定，使得花键轴的转动可以带动滑动套的转动，从而带动齿轮的转动。[0006] 在一些实施方式中，花键轴沿着轴向方向设有第一键槽，滑动套与花键轴相对的内侧壁上设有第二键槽，第一键槽与第二键槽的位置和大小相对应，第一键槽与第二键槽之间设有钢珠，钢珠位于滑动套内。滑动套通过这种连接方式实现在花键轴上轴向方向上的活动连接和径向方向上的固定连接。[0007] 在一些实施方式中，滚珠导向轴套的两端分别固定连接有第一齿轮支架和第二齿轮架，第一齿轮支架和第二齿轮架之间设有齿轮支架立板，齿轮支架立板的两端固定在第一齿轮支架和第二齿轮架上。齿轮支架和齿轮支架立板位于齿轮的四周，对齿轮起到保护的作用。

[0008] 在一些实施方式中，滑动套上设有平键，平键与花键轴平行，滑动套与滚珠导向轴套通过平键固定连接。通过平键的固定使得滑动套牢固的固定在花键轴上，足够滑动套与滚珠导向轴套之间动力的传动。

在一些实施方式中，花键轴通过皮带连接有伺服电机，花键轴与伺服电机通过同

步带连接。电机为花键轴的转动提供动力。

[0009]

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说 明 书

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在一些实施方式中，滚珠导向轴套的中部设有凸轮，齿轮上设有内侧环，凸轮与内

侧环固定连接。滚珠导向轴套作为一个连接件，既与滑动套固定连接，又与齿轮固定连接。

附图说明

[0011] 图1是本实用新型一实施方式的花键轴组件的爆炸图。

具体实施方式

[0012] 如图1所示，本实用新型提供一种花键轴组件，包括花键轴1、滑动套2、滚珠导向轴套3、齿轮4和伺服电机5。

[0013] 花键轴1沿着轴向方向设有第一键槽11，滑动套2与花键轴1相对的内侧壁上设有第二键槽，第一键槽11与第二键槽的位置和大小相对应，第一键槽11与第二键槽之间设有钢珠，钢珠位于滑动套2内。钢球在花键轴1上的第一键槽11和滑动套2上的第二键槽之间滚动，使得滑动套2可以在花键轴1上沿着花键轴1的轴向方向进行移动，而在花键轴1的径向上固定。

[0014] 滑动套2上设有平键21，平键21与花键轴1平行，滑动套2与滚珠导向轴套3通过平键21固定连接。滚珠导向轴套3的中部设有凸轮31。齿轮4上设有内侧环41。凸轮31上设有第一螺纹孔311，齿轮4的内侧环41上设有第二螺纹孔411，螺钉穿过凸轮31上的第一螺纹孔311和齿轮4的第二螺纹孔411将凸轮31与内侧环41固定连接起来，从而将滚珠导向轴套3和齿轮4固定连接起来。滑动套2在花键轴1轴向上移动带动齿轮4在该方向上的移动；由于滑动套2在花键轴1径向上的固定，使得花键轴1的转动可以带动滑动套2的转动，从而带动齿轮4转动。

[0015] 滚珠导向轴套3的两端分别固定连接有第一齿轮支架61和第二齿轮架62，第一齿轮支架61和第二齿轮架62之间设有齿轮支架立板7，第一齿轮架61与第二齿轮架62平行设置，第一齿轮支架61与齿轮支架立板7垂直设置，齿轮支架立板7的两端分别固定在第一齿轮支架61和第二齿轮支架62上。第一齿轮支架61、第二齿轮支架62和两块齿轮支架立板7位于齿轮4的四周，对齿轮4起到保护的作用。[0016] 伺服电机5上连接有减速器8，减速器8的转动轴上固定套设有第二同步带轮81，花键轴1的上端固定套设有第一同步轮12，第一同步轮12与第二同步轮81通过同步带9传动。伺服电机5的转动通过同步带9带动花键轴1的转动。

[0017] 上面结合附图对本实用新型的一些实施方式做了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

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说 明 书 附 图

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图1

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