磁场式时栅位移传感器信号处理新方法

２０１６年第５Ｏ卷Ｎｏ．１２　８９　磁场式时栅位移传感器信号处理新方法　王斌，汤其富，王阳阳，李志明，董良浩　重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程中心；时栅传感及先进检测技术重庆市重点实验室　摘要：为了提高磁场式时栅位移传感器的测量精度，分析了该时栅的测量原理。针对其测量过程中出现的激　励信号源误差、合成行波非线性误差等问题，提出了信号处理的新方法。通过比较两路感应驻波信号的电压幅值，　产生一路相位与时间量及被测位移量相关的方波信号，根据此方波的相位解算出被测位移量。基于该方法建立了　数学模型，并进行了仿真分析。通过实验验证了该方法的可行性与有效性，证明该方法对磁场式时栅位移传感器　输出信号的处理具有广泛的适用性。　关键词：时栅；测量精度；信号处理；位移　中图分类号：ＴＧ８１；ＴＧ７１１　文献标志码：Ａ　Ｎｅｗ　Ｍｅｔｈｏｄ　ｏｆ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｏｆ　Ｍａｇｎｅｔｉｃ　Ｆｉｅｌｄ　Ｔｙｐｅ　Ｔｉｍｅ－ｇｒａｔｉｎｇ　Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ　Ｓｅｎｓｏｒ　Ｗａｎｇ　Ｂｉｎ，Ｔａｎｇ　Ｑｉｆｕ，Ｗａｎｇ　Ｙａｎｇｙａｎｇ，Ｌｉ　Ｚｈｉｍｉｎｇ，Ｄｏｎｇ　Ｌｉａｎｇｈａｏ　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｉｍｐｒｏｖｅ　ｍａｇｎｅｔｉｃ　ｆｉｅｌｄ　ｔｉｍｅ　ｇｒａｔｉｎｇ　ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ　ｓｅｎｓｏｒ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ｔｈｅ　ｔｉｍｅ　ｇｒａｔｉｎｇ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ｉｓ　ａｎａｌｙｚｅｄ．Ａ　ｎｅｗ　ｓｉｇｎａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｍｅｔｈｏｄ　ｉｓ　ｐｒｏｐｏｓｅｄ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｗｈｉｃｈ　ａｐｐｅａｒｅｄ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ　ｓｉｇｎａｌ　ｓｏｕｒｃｅ　ｏｆ　ｅｒｒｏｒ　ａｎｄ　ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ　ｎｏｎｌｉｎｅａｒ　ｗａｖｅ　ｐｒｏｂｌｅｍｓ．Ｔｈｒｏｕｇｈ　ｔｈｅ　ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ　ｏｆ　ｔｗｏ　ｉｎｄｕｃ—　ｔｉｏｎ　ｓｔａｎｄｉｎｇ　ｗａｖｅ　ｓｉｇｎａｌ　ｖｏｌｔａｇｅ　ａｍｐｌｉｔｕｄｅ，ａ　ｒｏａｄ，ｔｈｅ　ａｍｏｕｎｔ　ｏｆ　ｔｉｍｅ　ａｎｄ　ｒｏｔｏｒ　ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ　ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ　ｗａｖｅ　ｓｉｇｎａｌ　ａｒｅ　ｐｒｏｄｕｃｅｄ，ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ　ｂｙ　ｓｐｅｃｉｆｉｃ　ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ　ｔｏ　ｓｑｕａｒｅ　ｗａｖｅ　ｓｉｇｎａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ．Ｔｈｅ　ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｒｏｔａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｒｏｔｏｒ　ｉｓ　ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｅ　ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ　ｍｏｄｅｌ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｓｃｈｅｍｅ　ｉｓ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｉｓ　ｃａｒｒｉｅｄ　ｏｕｔ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅ　ｅｘ—　ｐｅｒｉｍｅｎｔｓ　ａｒｅ　ｍａｄｅ　ｔｏ　ｖｅｒｉｆｙ　ｔｈｅ　ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ　ａｎｄ　ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｐｒｏｐｏｓｅｄ　ｓｃｈｅｍｅ．Ｔｈｅ　ｓｃｈｅｍｅ　ｈａｓ　ａ　ｗｉｄｅ　ｒａｎｇｅ　ｏｆ　ａｐｐｌｉ—　ｃａｂｉｌｉｔｙ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｒｅｌａｔｅｄ　ｐｒｏｂｌｅｍｓ．　Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｉｍｅ—ｇｒａｔｉｎｇ；ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ａｃｃｕｒａｃｙ；ｓｉｇｎａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ；ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ　１　引言　测量精度和抑制误差，常用两种方案处理：一是前期　处理，如改进电路、构建新机械结构等　；二是误差　生产和科学研究中需要大量的高精度位移传感　修正，通过一系列算法，采用软件对测量误差进行补　器，其测量精度主要依赖于两个方面：一是传感单元　偿＿４ｌ５　Ｊ。相比而言，前者具有较强的稳定性。　（敏感元件和转换元件），决定把位移量转化为电信　磁场式时栅是一种基于“时一空转换原理”的　号的准确度；二是信号处理单元，可有效准确地提取　新型位移传感器，采用“时间栅”代替传统的“空间　信号特征＿ｌ　Ｊ。目前，位移传感器主要的信号处理方　栅”ｌ６ｊ，将位移测量转化为时间测量。据研究资料　法是鉴幅和鉴相，鉴幅处理依赖高性能的ＡＤ模块，　可知，磁场式位移传感器存在齿谐波、磁场不均匀等　如旋转变压器采用新型高性能的ＡＤ７６５５　；鉴相　问题　’　。实验表明，此类型时栅精度除了受上述　处理所依赖的时间测量技术已日趋成熟。为了提高　影响外，激励信号源误差对其也有较大影响，且合成　基金项目：重庆市研究生科研创新项目（ＣＹＳ１５２１８）　行波的相位变化线性度受多方因素影响　’ｍ　Ｊ，从而　收稿日期：２０１６年４月　制约时栅位移传感器精度。为此提出了一种新型信　［６］王煜．基于支持向量机的规则零件机器视觉检测技术研　［１０］朱凤芹．基于图像处理的回转体零件形状识别与检测　究［Ｄ］．上海：东华大学，２０１２．　系统研究［Ｄ］．淄博：山东理工大学，２０１４．　［７］贾云得．机器视觉［Ｍ］．北京：科学出版社，２０００．　第一作者：张丽鹏，硕士，江苏大学制造业信息化研究中　［８］夏良正，李久贤．数字图像处理（第２版）［Ｍ］．南京：东　心，２１２０１３江苏省镇江市　南大学出版社，２００６．　Ｆｉｒｓｔ　Ａｕｔｈｏｒ：Ｚｈａｎｇ　Ｌｉｐｅｎｇ，Ｍａｓｔｅｒ，Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　［９］耿春明，蔡东宝．基于计算机视觉的机械零件检测系统　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｃｅｎｔｅｒ　Ｊｉａｎｇｓｕ　Ｕｎｉｖｅｎｉ￣，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ，　设计［Ｊ］．计算机测量与控制，２０１２（１）：３８—４０．　ｌｆａｎｇｓｕ　２１２０１３，Ｃｈｉｎａ　工具技术　号处理方法，既能避开激励信号源误差和行波的非　线性误差对磁场式时栅精度的影响　又能采用成熟　的鉴相技术进一步提高该类传感器的精度。　，“　。＝“　｛ｓｉｎ（　Ｈ　）＋　ｃ０ｓ（２面ｗ，　）［ｓｉｎ（－一￣－ｔ＋　）一ｓｉｎ（　－Ｕ　）］｝　（７）　２传统磁场式时栅信号处理方法　原磁场式时栅的传感单元由定子和转子组成，　的规则，两相激励信号满足时间正交和空间正交。　舷一．一　、　对比式（５）和式（７）可知，激励信号中的相位误　差会传递到行波信号中。如果两相激励信号不能满　足严格正交，将影响时栅测量精度。若考虑到激励　信号幅值的误差，则对测量精度的影响将更大　。　３．２行波相位的非线性　定子上绕两相激励绕组和一相感应绕组。通过一定　图１为磁场式时栅传统的信号处理流程。以两　由传统磁场式时栅信号处理方法可以看出，合　路时间上正交的交流信号为激励信号，可表示为　＝ｕ　ｓｉｎ（　￡）　（１）　“：：　ｃｏｓ（　）　（２）　ｆ行波‰　ｌ．ｉ高频时钟脉冲　ｉｉｉｉｉｉｉｉｆｉｆｉｉｉｉｉｉｆｉ．　懈　图１　传统磁场式时栅１言号处理流程　式中，ｕ　为激励信号的幅值；Ｔ为激励信号的周期，　Ｔ＝２．５ｍｓ。　感应绕组在两相激励的作用下，感应出的信号　可表示为　－＝“　ｓ（争）　ｍｓｉｎ（　２，ｆ）　（３）　ｚ＝　ｎ（争］ｆｍＣＯＳ（　２，１ｒ＇）　（４）　式中，　为磁场耦合系数；Ｗ为定子齿距；０为转子　转动的位移量。　式（３）、式（４）叠加为行波，有　。＝“　ｍｓｉｎ（　）　（５）　通过高频时钟脉冲插补技术计算行波与其中一　相激励信号的相位差，进而得出转子转动的位移量。　３传统方法的常见误差　３．１激励信号源误差　根据上述时栅测量原理可知，转子转动的位移　量与时栅所产生行波的相位差有关，而行波的相位　差与两相激励信号有直接关系。若激励信号ｕ：引　入相位误差ａ４，，式（２）可改写为　ｕ　：ｕ　ｃｏｓ（　ｆ＋△　）　（６）　合成的行波信号可表示为　成行波的相位与该传感器转子转动的位移量在理论　上呈线性关系，因此行波相位的线性度影响该类时　栅的狈４量精度。　式（３）和式（４）显示，两路驻波信号按正弦变　化，且二者的最大幅值相同。然而，在实际实验过程　中，定子上的绕线难以达到理想的配置状态，又因磁　场易受多方面因素干扰，感应绕组输入的驻波信号　的最大幅值不相等。两路最大幅值不等的驻波信号　可表示为　Ｕ　１　＝　＝　Ｕ　ＣＯＳ　（【　）　ｉ１　Ｌｓｉｎｎ（　）　（８）Ｏ　　：＝“　ｓｉｎ（　）　２ＣＯＳ（　）　（９）　式中，　、ｋ　分别为激励绕组与感应绕组间的磁场耦　合系数，实验中　≠　：，且随转子转动而变化。　合成的行波信号为　Ｕｏ＝　ｋ２ｓｉｎ（挚￡＋　）＋ｕ　ｃ。ｓ（等　）（　一　ｚ）ｓｉｎ（　）（１０）　如式（５）所示，理论上当　＝　一　０、即０＝　Ｗ　ｎ竹　一ｗｔｆ时（ｆ为频率；ｎ表示０一＋ｏ。的整数），合　成行波信号在过零点，形成的方波信号应表示为上　升沿或下降沿。但由于定转子间磁场不均衡，两路　感应驻波信号的最大幅值并不相同。因此，如式　（１Ｏ）所示，当０＝ｎ，ｆｗ—ｗｔｆ时，合成行波信号的值　１一　，＇一　为ａｍＣＯＳ（　￡）（　一　：）ｓｉｎ（　），并不为零。此时　行波信号的相位存在偏差，导致磁场式时栅在测量　过程中出现误差。如果再考虑定子或转子加工问　题、外部噪声干扰等将严重影响时栅的测量精度。　针对时栅位移传感器的测量误差，以高精度的　位移传感器为母仪，得到时栅的测量误差数据，通过　快速傅里叶变换计算出误差修正参数，然后对测量　值进行误差补偿来提高精度¨　。但该方法存在稳　定性低、适应能力差等问题。通过分析传统磁场式　时栅原理可知，采用两相高精度正交激励源、感应驻　２０１６年第５Ｏ卷Ｎ０．１２　９１　波的叠加及后期电路处理等一系列方法，是为了得　的相位，可以得到转子转动的位移量。　４．２数学模型及分析　到相位与被测位移量呈线性关系的方波信号。其基　本原理是把空间量转化为时间量，然后采用高精度　的高频时钟脉冲插补技术计算出相位差，进而得到　转子转动的位移量。　激励绕组通入一相激励信号，可表示为　ｕ　＝ｕ　ｃｏｓ（　ｆ）　（１１）　感应绕组感应出两路驻波信号为　＝　ｉｎ（　）ｋｍｓｉｎ（　）　“　＝　ｉｎ（　￡）ｋｍｃｏｓ（　）　４信号处理新方法　４．１新方法原理　（１２）　（１３）　图２为信号处理流程。图中ＬＰＦ为低通滤波　器；Ａ为低噪声放大器；Ｓ　为两相驻波信号比较电　压所得的方波；Ｐ为高频时钟脉冲。定子上绕制一　相激励绕组和两相空间上正交感应绕组。由于两相　感应绕组空间正交，当激励绕组通入正余弦信号时，　感应绕组输出两相与转子位移量有关的正交感应驻　波信号。其中一相信号经过微分电路处理，则有两　相关于时间和空间正交的驻波信号，采取高性能的　Ａ／Ｄ芯片对信号进行鉴幅处理；两路驻波合成进行　鉴相处理，但行波的非线性制约该传感器的精度。　经分析，两相时间与空间正交的驻波信号在时间轴　上的交点随着转子转动位移量的变化而变化，且变　化成一定的规律性。　图２　时栅传感器新型信号处理　如图３所示，在转子转动的不同位置（０　、０　、　０　）驻波信号与激励信号电压在一周期内交叉于不　同时间点（ｔ　、ｔ　、ｔ，），把测量空间的位移量转化为时　间量进行测量。若两相幅值随转子转动位移量变化　的驻波信号通过电压比较器进行幅值比较，所形成　的方波信号的上升沿或下降沿随着转子的转动而在　时间轴上移动，即方波的相位与转子转动的位移量　相关，通过高频时钟脉冲插补技术计算出方波信号　图３信号处理新方法原理　驻波ｕ　经过微分电路，可表示为　ｕ　。＝　。ｓ（　）ｋｍｓｉｎ（　）　（１４）　“　与ｕ　，经过电压比较器，可表示为ｕ　：＝　Ｕ　３，即　“ｍｓｉｎ（　ｆ）ｋｍｃｏｓ（　）ＵｍＣＯＳ（　）ｋｍｓｉｎ（　）　（１５）　由式（１５）可得　￡＝／７０　（１６）　由式（１６）可见，在时间轴上驻波“　、Ｕ　，的交点　与转子转动的位置有关，即电压比较器形成方波信　号的上升沿或下降沿随转子移动而移动。　４．３位移信息的解算　依据新信号处理的数学模型，新方法将空间位　移量的测量转换成时间测量，在实际应用中可以采　用高频时钟脉冲插补技术实现对时间量的测量，进　而计算出转子转动的位移量。　如图３所示，一相驻波信号经过滤波、放大、微　分等一系列处理与另一相驻波信号通过电压比较器　进行幅值比较，然后形成方波信号，其原理可以用数　学模型表示　（１４）一（１３）＞０　ｊ比较电路输出高电平　（１４）一（１３）＜０　比较电路输出低电平　由于激励信号与驻波信号在时间轴上的交点随　转子转动的位移量０改变而改变，即表示比较电路　所形成的方波信号的上升沿随转子转动的位移量０　转动而改变。在图４中可看到在一对极内、随转子　转动激励信号与驻波信号比较所形成的方波，上升　沿变化的周期为半个对极。采用高频时钟脉冲插补　技术计算出方波相位移动的值，通过计算可求出转　子转动的位移量。此外，采用这种差动比较技术，可　在一定程度上抑制共模干扰。　５仿真分析　依据信号处理新方法原理，在Ａｎｓｏｆｌ　Ｍａｘｗｅｌｌ　３Ｄ中进行仿真实验。按原磁场式时栅的机械结构，　通入一相幅为５Ｖ的正弦激励信号，转子在０。一５。　（一对极）范围内转动，每隔０．２。求一次解，得出两相　驻波仿真结果相同，二者空间相位相差９０。（见图５）。　采用新方法，感应的驻波信号不受另一组激励　信号影响，呈现出比较标准的正弦性。在ＭＡＴＬＡＢ　中抽象出一相随转子正弦变化驻波信号和另一相经　过微分电路的驻波信号函数，在时间轴上对幅值进　行比较，仿真所得的方波图形与图４非常接近，电压　比较所形成方波的边沿（两路信号幅值相等处）随　着转子转动而在时间轴上移动。　图４两相驻波信号电压比较结果　图５感应信号仿真　６　结语　为了验证该方法的可行性，搭建了实验平台。　采用原磁场式时栅的机械结构及电路结构，修改　ＦＰＧＡ信息处理模块，以海德汉公司生产的ＲＯＮ８８６　光栅（精度为±１　）作为母仪，与该时栅同轴安装进　行测量。实验证明，新方法有效解决了上述磁场式　时栅的激励信号源误差、合成行波非线性误差等问　题。经分析，误差曲线主要成分是二次谐波，如果进　一步完善信号处理电路及通过傅里叶、最小二乘法　和支持向量机等方法对测量误差进行补偿修正，将　进一步提高传感器精度。　针对传统磁场式时栅位移传感器出现的激励信　号源误差与合成行波相位的非线性变化等制约该传　感器精度的两大问题，提出了新的信号处理方法。　一相激励信号与感应出的两相驻波经信号处理后进　工具技术　行幅值比较，生成相位随转子转动而改变的方波信　号。通过高频时钟脉冲插补技术计算相位，得出转　子转动的位移量。　针对该方法建立数学模型并进行仿真分析，最　后通过实验验证了该方法的可行性与有效性。该方　法脱离了对两相高精度正交激励信号源的依赖，避　开了合成行波所出现的误差，且通过差动比较技术　在一定程度上抑制了共模干扰。对磁场式时栅的改　进有重要意义，具有广泛的适用性。　参考文献　［１］陈杰，黄鸿．传感器与检测技术［Ｍ］．北京：高等教育出　版社，２０１０．　［２］何文静，胥效文，史忠科．基于ＡＤ７６５５的旋转变压器一　数字转换器的软件实现［Ｊ］．测控技术，２０１３，３５（４）：１３５　—１３９．　［３］陈仁文，袁红卫．精密光栅位移传感器的若干信号处理　问题研究［Ｊ］．传感技术学报，２００２（４）：３６０—３６３．　［４］彭东林，周玮，陈锡侯，等．时栅位移传感器的误差修正　实用技术［Ｊ］．机械传动，２０１４（４）：３４—３６．　［５］杨继森，李小雨，张静，等．时栅位移传感器动态误差模　型及修正算法研究［Ｊ］．仪器仪表学报，２０１５（１１）：２５４８　—２５５５．　［６］彭东林．时栅位移传感器［Ｍ］．北京：科学出版社，２００９．　［７］Ａ　Ｄａｎｉｓｉ，Ａ　Ｍａｓｉ，Ｒ　Ｌｏｓｉｔｏ，ｅｔ　ａ１．Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ａｎｄ　ｖａｌｉｄａｔｉｏｎ　ｏｆ　ａｎ　ｉｒｏｎｌｅｓｓ　ｉｎｄｕｃｔｉｖｅ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｓｅｎｓｏｒ『Ｊ］．　ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓ．Ｉｎｓｔｒｕｍ．Ｍｅａｓ．，２０１３，６２（５）：１２６７—１２７５．　［８］Ｋｉ—Ｃｈａｎ　Ｋｉｍ，Ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｃｈａｒａｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ｏｆ　ｖａｒｉａｂｌｅ　ｒｅｌｕｃ．　ｔａｎｃｅ　ｒｅｓｏｌｖｅｒ　ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ　ｕｎｅｖｅｎ　ｍａｇｎｅｔｉｃ　ｆｉｅｌｄｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｍａｇｎｅｔｉｃｓ，２０１３，４９（７）：３８５８—３８６１．　［９］刘小康，彭凯，王先全，等．纳米时栅位移传感器的理论　模型与误差分析［Ｊ］．仪器仪表学报，２０１４（５）：１１３６—　１１４２．　［１０］鲁进，陈锡侯，汤其富，等．时栅传感器定距变换与误差频　率扫描自标定法［Ｊ］．仪器仪表学报，２０１６（１）：３２—３９．　［１１］孙世政，彭东林，武亮，等．时栅动态测量误差建模与补　偿技术研究［Ｊ］．机械工程学报，２０１４，５０（２２）：１０—１５．　［１２］黄沛，郑芳燕，冯济琴，等．纳米时栅传感器高精度激励信　号源研究与设计［Ｊ］．传感技术学报，２０１５（７）：９７７—９８１．　第一作者：王斌，在读研究生，重庆理工大学机械检测技　术与装备教育部工程中心，时栅传感及先进检测技术重庆市　重点实验室，４０ｏ０５４重庆市　Ｆｉｒｓｔ　Ａｕｔｈｏｒ：Ｗａｎｇ　Ｂｉｎ，Ｐｏｓｔｇｒａｄｕａｔｅ，Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｃｅｎｔｅｒ　ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｔｅｓｔｉｎｇ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ａｎｄ￣ｑｕｉｐｍｅｎ＊ｏｆｔｈｅ　Ｍｉｎｉｓｔｒｙ　ｏｆ　Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ　Ｕｎｗｅｓｒｉｔｙ　ｏｆ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ　Ｋｅｙ　Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ　ｆｏ　Ｔｉｍｅ—ｇｒａｔｉｎｇ　Ｓｅｎｓｉｎｇ　ａｎｄ　Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｔｅｓｔｉｎｇ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ　４００５４，Ｃｈｉｎａ