独立式键盘控制步进电动机实验

独立式键盘控制步进电动机实验

实验电路图如下：

要求按下s1键，步进电机正转；按下s2键，步进电机反转；按下s3键，步进电机停转。

正转的环形P0口脉冲分配表：0xfc—0xf6—0xf3—0xf9—0xfc—0xf6……

反转的环形P0口脉冲分配表：0xfc—0xf9—0xf3—0xf6—0xfc—0xf9……

实验程序代码：

#include //包含51单片机寄存器定义的头文件

sbit S1=P1^4; //将S1位定义为P1.4引脚

sbit S2=P1^5; //将S2位定义为P1.5引脚

sbit S3=P1^6; //将S3位定义为P1.6引脚

unsigned char keyval; //储存按键值

unsigned char code table1[]={0xfc,0xf6,0xf3,0xf9}; unsigned char code table2[]={0xfc,0xf9,0xf3,0xf6}; /*************************************************

函数功能：软件消抖延时（约50ms）

**************************************************/

void delay(void)

{

unsigned char i,j;

for(i=0;i<150;i++)

//正转段码//反转段码

for(j=0;j<100;j++)

;

}

/************************************************

函数功能：步进电机转动延时，延时越长，转速越慢

*************************************************/

void motor_delay(void)

{

unsigned int i;

for(i=0;i<2000;i++)

;

}

/************************************************

函数功能：步进电机正转

*************************************************/

void forward( )

{

unsigned char i;

for(i=0;i<4;i++)

{

P0=table1[i];

motor_delay();

}

}

/************************************************

函数功能：步进电机反转

*************************************************/

void backward()

{

unsigned char i;

for(i=0;i<4;i++)

{

P0=table2[i];

motor_delay();

}

}

/************************************************

函数功能：步进电机停转

*************************************************/

void stop(void)

{

P0=0xff ; //停止输出脉冲

}

/*************************************************

函数功能：主函数

**************************************************/

void main(void)

{

TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1

EA=1; //开总中断

ET0=1; //定时器T0中断允许

TR0=1; //启动定时器T0

TH0=(65536-500)/256; //定时器T0赋初值，每计数500次（500微秒）发送一次中断请求

TL0=(65536-500)%256; //定时器T0赋初值

keyval=0; //按键值初始化为0，什么也不做

while(1)

{

switch(keyval) //根据按键值keyval选择待执行的功能

{

case 1:forward(); //按键S1按下,正转

break;

case 2:backward(); //按键S2按下 ，反转

break;

case 3:stop(); //按键S3按下，停转

break;

}

}

}

/*************************************************

函数功能：定时器T0的中断服务子程序

**************************************************/

void Time0_serve(void) interrupt 1 using 1

{

TR0=0; //关闭定时器T0

if((P1&0xf0)!=0xf0) //第一次检测到有键按下

{

delay(); //延时一段时间再去检测

if((P1&0xf0)!=0xf0) //确实有键按下

{

if(S1==0) //按键S1被按下

keyval=1;

if(S2==0) //按键S2被按下

keyval=2;

if(S3==0) //按键S3被按下

keyval=3;

}

}

TH0=(65536-500)/256; //定时器T0的高8位赋初值

TL0=(65536-500)%256; //定时器T0的低8位赋初值

TR0=1; //启动定时器T0

}