法律分析：向有管辖权的人民法院递交诉状就可以。起诉状可以自己书写也可以请律师进行代理书写，人民法院受理后根据当事人提交的材料进行审查，决定是否立案。会在7日内决定是否立案并通知当事人，立案后原告预交诉讼费，由法院依法送达起诉状副本、开庭传票等法律文书，然后当事人等待开庭审理即可，期间原告需要准备拖欠工程款的证据，比如工程合同、录音等。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
一百二十三条 人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
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