专利名称：一种爬墙机器人用转弯单元专利类型：实用新型专利发明人：刘永恒,陈西忍,徐向荣申请号：CN201922154112.3申请日：20191204公开号：CN210971341U公开日：20200710
摘要：本实用新型公开了一种爬墙机器人用转弯单元，属于机器人领域。本实用新型包括转向臂和转动座，转动座位于转向臂下方，转向臂用于与机器人的壳体相连；转动座上设置有支撑柱，转向臂内设置有升降蜗杆，支撑柱侧面对应设置有与升降蜗杆相配合的啮合齿，升降蜗杆驱动支撑柱上下升降，转动座底部通过回转支承转动配合连接有支撑底座，支撑底座下方设置有转弯吸盘；且支撑底座内设有与转动座底部相连的动力电机，该动力电机用于驱动转动座旋转。本实用新型克服现有技术中爬墙机器人使用仍有不便的不足，利用转弯单元能够实现对爬墙机器人的转向操作，便于机器人使用过程中灵活转向及越障等。
申请人：安徽工业大学
地址：243002 安徽省马鞍山市湖东路59号
国籍：CN
代理机构：安徽知问律师事务所
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