一种自适应巡航系统及控制方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610541510.9 （22）申请日 2016.07.11 （71）申请人 吉林大学

地址 130012 吉林省长春市前进大街2699号

（10）申请公布号 CN106042978A

（43）申请公布日 2016.10.26

（72）发明人 初亮;孙成伟;李天骄;蔡健伟;杨毅;朱鹏昊;郭建华;赵迪;许楠 （74）专利代理机构 长春吉大专利代理有限责任公司

代理人 齐安全

（51）Int.CI

B60L15/28; B60T7/12; B60T8/171; B60T8/172; B60T8/36; B60T8/58;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种自适应巡航系统及控制方法

（57）摘要

本发明属于汽车驾驶辅助领域，涉及一种

自适应巡航系统及控制方法。包括整车控制器、

驱动电机控制器、驱动电机、电池管理系统、电池组、原车ABS控制器、轮速传感器、固定在整车前部保险杠上的毫米波雷达、安装在制动轮缸前的制动管路上的轮缸压力传感器、ESC液压调节单元、dSPACE Micro Autobox控制器和dSPACE Rapid pro驱动器；整车首先根据整车行驶状态判断是否进入自适应巡航系统主动制动控制状态；然后在自适应巡航系统主动制动控制中通过控制转换阀的占空比进行轮缸压力的控制，实现整车目标制动强度的响应；ESC液压调节单元进行初始化减压控制。本发明使用快速原型开发技术，实现纯电动汽车自适应巡航系统的前期设计和主动制动功能。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2016-10-26 公开 2016-10-26 公开

2016-11-23 实质审查的生效 2016-11-23 实质审查的生效 2017-09-05

授权

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

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说明书

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