（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201920719160.X （22）申请日 2019.05.17
（71）申请人 江南大学;南京星辰智能科技有限公司
地址 214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号
（10）申请公布号 CN210365880U
（43）申请公布日 2020.04.21
（72）发明人 王琨;王诚意;董康;蔡嘉辉
（74）专利代理机构 无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人 聂启新
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种具有表面黏附能力的夹持器
（57）摘要
本实用新型涉及一种具有表面黏附能力的
夹持器，包括安装块，其中部通过固定杆连接电机，其输出轴与一根滚珠丝杆连接，滚珠丝杆上旋有与其配合的滚珠螺母；安装块的两侧分别铰接有第一连杆的一端，两根第一连杆的另一端分别固定连接第二连杆的一端，两根第二连杆的另一端上分别设有末端夹持板，两个末端夹持板相对设置，每个末端夹持板内侧面上设有若干黏附微结构；还包括两根第三连杆，两根第三连杆一
端分别铰接在所述滚珠螺母的两侧，两根第三连杆另一端分别铰接在两根第一连杆的中部；本实用新型夹持器成对称结构，能对表面光洁度较低和柔、脆物进行有效抓取，抓取效率和稳定性高。
法律状态
法律状态公告日
2020-04-21
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
一种具有表面黏附能力的夹持器的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种具有表面黏附能力的夹持器的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容