第九章 抽象代数线性空间泛函分析
本章内容包括抽象代数、线性空间与泛函分析三个部分,重点介绍线性空间. 为了介绍线性空间的需要,这里简略地介绍了抽象代数的初步知识,即群、环、域等基本概念及其简单的性质. 泛函分析是作为线性空间的理论在分析上应用的一个范例来介绍的,因而也不作系统的叙述. 在这里除了叙述勒贝格积分的基本概念与重要性质外,还扼要地介绍了赋范线性空间、希尔伯特空间、巴拿赫空间和它们的一些简单的性质.
在线性空间部分介绍了线性空间、线性变换、酉空间、二次型和埃尔米特型、方阵的若当标准型等的定义、性质以及一些算法.
§1 抽象代数
一、 基本代数系统
[代数运算] 假定对于集(见第二十一章,§1,一)A中任意元素a与集B中任意元素b,按某一法则可以与某一集C中唯一确定的元素c对应,则称这个对应为A,B的一个(二元)代数运算. 集A,B也可以是同一个集,就是对A中任两个元素a,b,可以唯一确定元素c,使cab,c可属于A或不属于A,若属于A,则称A在运算\"\"下是封闭的.
在二元运算\"\"下,若对A的任意两个元素a和b成立abba,则称A是可交换的. 若对A的任意三个元素a,b,c在\"\"下,成立a(bc)(ab)c,则称A是可结合的. 若运算\"\"是通常的加法或乘法,就分别记作ab或ab. 整数集中的加法和乘法都是可交换的与可结合的,因此整数集是可交换和可结合的.
[代数系统] 如果一个集A具有满足某些法则的代数运算,就称集A为代数系统. 群、环、域就是三个基本的代数系统.
二、 群
[群的定义与例子] 设G不是空集(见第二十一章,§1,一),对G给定一个代数运算\"\",若在\"\"之下,满足下列四个条件,则称G为一个群:
(i) G在\"\"之下是封闭的,即对每一对元素a,bG,则有唯一确定的元素cab,且cG.
(ii) G在\"\"之下是可结合的,即对任意a,bG,有 a(bc)(ab)c
(iii) 在G中有一元素e,对任一aG,满足 aeeaa
(iv) 对任一aG,都有一个a1G,满足 aa1a1ae
条件(iii)中的e称为单位元或恒等元;条件(iv)中的a1称为a的逆元. 注意,定义中条件(iii)可改为:有一个左单位元e(或右单位元e),使eaa(或aea),对任意aG成立. 因为由此推出eeee. 因此,群中单位元是唯一的. 定义中条件(iv)可改为:每个元a有左(或右)逆元a1,使a1ae(或aa1e)成立. 因为由此推出(a1)1(a1)1a1aeaa,从而aa1(a1)1a1e也成立. 因此,群中每个元的逆元是唯一的.
若一个群G的乘法\"\"可交换,则称G为交换群或阿贝耳群. 特别在加法之下,交换群
称为加法群. 在加法群时,\"\"改为\"\",逆元a1改为负元-a,单位元称为零元,记作0.
例1 整数集N组成一个加法群;有理数集、实数集、复数集各组成一个加法群. 例2 非零的实数集R*对于乘法组成一个群. 正的实数集R()对于乘法也组成一个群. 例3 一切元在数域F中的n阶可逆矩阵对于矩阵的乘法组成一个群,记作GLn(F). 例4 设Ω是一个平面图形,则G组G是平面上一切使Ω不动的正交变换所组成的集,成一个群. G通称为图形Ω的对称群.
例5 一切n次置换的集合组成一个群,称为置换群,记作Sn. 事实上,若任取两个n次置换:
12n12 1iii,2jjn21212可改写为:
i1i2in 2kkk
2n1对置换1和2,规定置换
12n 3kkk
2n1和它们对应,即3为1和2的乘积,记作
312
在这个乘法之下,不难推出Sn满足群中规定的条件,因而Sn组成一个群.
例6 非空集S到自身的一切可逆变换(见第二十一章,§1,二)对于变换的乘法组成一个群,称为集S的全变换群,记作GS. GS的子群称为S上的变换群. [群的基本性质]
1o 在群中,对任意元a,b,方程 axb,yab 各有解. 即xa1b,yba1.
2o 消去律成立. 即若cada,则cd. 3o 群中一般结合律成立. 即
n jnaaii1j1nmnjai
i1nm 4o 交换群中一般交换律成立. 即
a1a2anai1ai2ain 式中i1,i2,,in是1,2,,n的任一排列.
[子群] 设群G的非空子集H对于G的运算也组成一个群,则称H为G的一个子群. 群G的非空子集H是子群的充分必要条件是:若a,bH,则ab1H. 任意个子群的交集(见第二十一章,§1,三)是一个子群.
[循环群] 一个元a的一切乘幂a0e,a,a2,的全体组成一个群,称为循环群. 循环群是交换群.
若序列e,a,a2,中没有两个元素相等的,则称G为无限循环群. 若有相等的元素,即
aiaj,ij 可推出G为n个元e,a,a2,,an1的集,即 G{e,a,,an1}
这时称G为有限循环群,n称为G的阶,即n为使ane的最小正整数.
循环群的子群还是循环群. [不变子群·陪集·商群] 设H为群G的一个子群,若对每个元gG, 有 gHHg
(这里gH表示g与H中一切元素的乘积,例如gh,hH),即gHg1H,则称H为G的一个不变子群(或正规子群). gH和Hg分别称为G对H含元素g的左陪集和右陪集. 因此含同一元素的不变子群的左陪集和右陪集是重合的.
把陪集看作元素时,一切陪集构成一个群,称为G对H的商群,记作G/H. 拉格朗日定理 有限群G的子群的阶是群G的阶的一个因数. G的不变子群H的商群G/H的阶为G的阶被H的阶除所得的商. 交换群的一切子群都是不变子群.
若群G除自身外,无任何其他不变子群,则称G为单群.
[同构与自同构] 设两个群G1,G2,若使G1中任意两元a,b的乘积与G2中相应元的乘积对应,而且只与这个乘积对应,即
(ab)ab
具有这个性质的G1到G2上的一对一的对应,称为一个同构,又称G1与G2是同构的,记作G1G2. 群G到自身的同构称为自同构.
同构有以下性质: 1o在同构之下,一个群的单位元、逆元、子群分别对应到另一个群的单位元、逆元、子群.
2o同构是一个等价关系,即
(i) 反身性 G1G1;
(ii) 对称性 若G1G2,则G2G1;
(iii) 传递性 若G1G2,G2G3,则G1G3. 3o凯莱定理 任一群G都同构于它的元素集的某一变换群.
[同态与自同态] 有两个群G,G,与一个映射f:GG. 设xG,xG,若满足
|x2 (x1x2)x1则称f为一个同态. G为G的一个同态象,记作G~G. 群G到自身的同态称自同态. 同态有以下性质:
1o一对一的同态就是同构.
2o在同态之下,单位元映到单位元,逆元映到逆元.
3o假定f是群G到G的一个同态,则G中对应于G的单位元e的一切元素所成的集N是G的一个不变子群. N称为同态f的核,记作f1(e).
4o假定群G,G同态,则G中对应于G的任一固定元素的一切元素所成的集是G对同态核N的一个陪集.
5o同态基本定理 假定G,G同态,群G对N的陪集与G的元素之间的一一对应是G与商群G/N之间的一个同构. 它表明G的同态象G与对应的商群G/N同构.
三、 环
[环的定义与例子] 一个非空集R有加法和乘法两个二元运算,若满足下列三个条件,就称R为一个环:
(i)R是一个加法群;
(ii)对乘法满足结合律. 即对任何a,b,cR,有 a(bc)(ab)c
(iii)对加法和乘法满足左、右分配律. 即对任何a,b,cR,有 a(bc)abac,(bc)abaca 一个环若满足乘法的交换律abba,则称R为交换环. 例1 一切整数全体是一个环,称为整数环.
例2 设F是一个数域,则域F上的多项式的全体是一个环,记作F[x].
例3 如果数集R中任意两个数的和、差、积仍属于R,则R也是一个环,称为数环. 单个数零也是一个数环,称为零环,显然,数环总是交换环.
例4 若R是一个环,一切用R的元所成的n阶方阵在矩阵的加法与乘法之下,构成一个环,称为R上的n阶全方阵环,记作Rn. 当n1时,Rn为非交换环.
[环的基本性质] 因为环是一个加法群,所以它具有加法群的一切性质. 因此只介绍由乘法所表示的各种性质.
1o0aa00
2o(a)ba(b)ab,(a)(b)ab 3o对减法分配律成立,即
a(bc)abac,(bc)abaca
4o一般结合律成立,即
aaii1j1nmnjai
i1nm5o一般分配律成立,即
ababijii1j1i1j1nmnmj
6o对任意整数m,有
(ma)ba(mb)m(ab)
7o对正整数的指数定律成立,即
amanamn,(an)mamn 对交换环还有
anbn(ab)n
[零因子与单位元] 在环R中,若aR,b(0)R,使ab0(ba0),则称a为R的左(右)零因子,记作aL(aR). 又称a为b的左(右)零化元. 一个元同时是左、右零因子,就称它为零因子. 若环中无零因子,就称它为无零因子环. n阶全方阵环就是无零因子环.
若环R中有元素eL(eR),对任一aR,有eLaa(aeRa),则称eL(eR)为R的左(右)单位元. 若eR同时是左、右单位元,即aeeaa,则称e为R的单位元. 这时称R为有单位元环. 例如整数环是单位元环,1就是它的单位元;n阶全方阵环Rn有单位元,就是单位矩阵I.
若R有单位元,则单位元是唯一的;若R有单位元e,并对aR有逆元a1,则a1是唯一的.
有单位元而无零因子的交换环称为整环. 例如整数环、数域都是整环. [子环与扩张环] 设S是环R的一个子集,若S对R的两个运算组成一个环,则称S为R的一个子环,称R为S的扩张环.
环本身可以看作是它的子环,零环也是它的子环. 异于本身与零环的子环称为真子环. 环R的子集S成为R的子环的充分必要条件是: (i) S为非空集;
(ii) 若a,bS,则abS; (iii) 若a,bS,则abS.
[理想与主理想] 设R是一个环,I是R的一个子集,若I中任意两个元素之差以及I中任意元素a与R中任意元素r的乘积ra和ar都属于I,则称I为R的一个理想. 例如偶数全体是整数环的一个理想. 每一个理想是已知环的子环,其逆不真.
一个环的任意多个理想的交集仍是这个环的理想. 特别,环中含有某一固定元素r的一切理想的交集仍是这个环的理想,即它是由一个元素r生成的理想,称为主理想,记作(r).
四、 域
[域的定义与例子] 一个具有单位元的交换环R,若至少含有一个非零元,并且每个非零元a恒有逆a1,则称R为一个域.
例1 数域F(有理数域Q、实数域R、复数域C等)都是域.
例2 数域F上的一切有理分式f(x)/g(x) (f(x),g(x)F[x]且g(x)0)在有理分式的加法和乘法之下组成一个域,称为数域F上的有理分式域.
[域的基本性质] 1o域没有零因子.
2o若集F在两个二元运算(加法和乘法)下满足下列条件,则F为一个域:
(i) F是以零为单位元的加法群;
(ii) 由除零外的F的一切元组成的集在乘法下是一个交换群; (iii) 乘法对加法是可分配的,即a(bc)abac.
3o在域F中,方程axb(a,bF,且a0)有唯一的解,并可记作xb/a. 4o在域F中,成立指数定律:
amanamn,(am)namn,anbn(ab)n
式中m,n为任意整数,a,b为F中任意两个元素,只对非零元素才能有负整数的幂.
5o若把域F的单元e的n倍ne简记作n,则F中任一元a的n倍na就是n与a的积na.
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