（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201710227748.9 （22）申请日 2017.04.11 （71）申请人 周清睿;王海力
地址 430080 湖北省武汉市青山区工业四路怡兴花园小区8号楼3单元302
（10）申请公布号 CN106970561A
（43）申请公布日 2017.07.21
（72）发明人 周清睿;王海力
（74）专利代理机构 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 史霞
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
运动控制系统
（57）摘要
本发明公开了用于为驱动物体运动的伺服
电机提供脉冲信号的运动控制系统，该系统包括：主运动控制器，其包括处理器和连接到处理器的第一存储器；以及从运动控制器，其包括控制单元、第二存储器以及脉冲信号生成器，脉冲信号生成器包括寄存器和连接到寄存器的脉冲发生器，控制单元连接到第二存储器以及脉冲信号生成器，并且第二存储器连接到脉冲信号生成器。所述处理器用基本速度曲线对物体的速度曲
线进行拟合，以得到与速度曲线对应的一条或多条基本速度曲线段；并且基于每一条基本速度曲线段生成具有预定数据结构的运动数据。所述从运动控制器基于所述运动数据产生所述脉冲信号。
法律状态
法律状态公告日
2017-07-21 2017-07-21 2017-07-21 2017-08-15 2017-08-15 2019-07-02
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
运动控制系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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