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自主水下航行器发展趋势及关键技术

2024-07-11 来源:六九路网
自主水下航行器发展趋势及关键技术

宋保维;潘光;张立川;黄桥高;于洋;田文龙;董华超;张新虎

【期刊名称】《中国舰船研究》 【年(卷),期】2022(17)5

【摘 要】为推进和引导我国自主水下航行器(AUV)的发展,总结国内外AUV的研究现状,提出其系列化、集群化、体系化、大型化的发展趋势。重点探讨AUV总体多学科优化设计、结构与材料设计、动力与推进、导航与控制、探测与通信等关键技术,为更好地利用AUV经略海洋,从而实现“进入海洋、探测海洋、利用海洋”的战略目标提出发展意见。 【总页数】18页(P27-44)

【作 者】宋保维;潘光;张立川;黄桥高;于洋;田文龙;董华超;张新虎

【作者单位】西北工业大学航海学院;西北工业大学无人水下运载技术重点实验室 【正文语种】中 文 【中图分类】U662.2 【相关文献】

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