头将煤粉压成蜂窝煤，脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘附的煤粉。模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入加压位置、成型后的模筒进入脱模位置、空的模筒进入加料位置。
蜂窝煤成型机运动循环图如下：
一：设计
原始数据：根据设计要求，已知工作机（执行机构原动件）主轴：
工作机输出功率：Pw=2.8(Kw) 转速：nw= 18（r/min）
要求：
二：电动机的选择
1） 选择电动机类型
按已知工作要求和条件选用Y系列一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动。
2） 选择电动机容量
所需电动机的功率：Pd= PW /ηa
ηa----由电动机至工作轴的传动总效率 ηa =η带×η轴承3×η齿轮2×η联 查表可得：
对于V带传动: η
带
=0.96
齿轮
对于8级精度的一般齿轮传动：η对于一对滚动轴承：η对于弹性联轴器：η则
轴承
=0.97
=0.99
联轴器
=0.99
ηa =η带×η轴承3×η齿轮2×η联 =0.96×0.993×0.972×0.99 = 0.868
∴ Pd= PW /ηa=2.8/0.868=3.226 KW
查各种传动的合理传动比范围值得： V带传动常用传动比范围为i
带
=2～4，单级圆柱齿轮传动比范围为i齿
=3～5，则电动机转速可选范围为
nd=i带×i齿2×nW =(2～4)( 3～5)2×nW =（18 ～100 ）×nW =(18～100)×18 =324～1800 r/min
符合这一转速范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min，根据容量和转速，由有关手册查出四种适用的电动机型号，因此有3种传动比方案。
表3
方案 1 2 电动机型号 Y112M-4 Y132M1-6 额定功率ped/kw 4 4 电动机转速/ r/min 同步 1500 1000 满载 1440 960 电动机质量/kg 43 73 传动装置的传动比 总传动比 48 32 V带传动比 3 2.5 齿轮传动 16 12.8 3 Y160M1-8 4 750 720 118 24 2.5 9.6 对于电动机来说，在额定功率相同的情况下，额定转速越高的电动机尺寸越小，重量和价格也低，即高速电动机反而经济。若原动机的转速选得过高，势必增加传动系统的传动比，从而导致传动系统的结构复杂。由表3中3种方案，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、结构和带传动及减速器的传动比，认为方案1的传动比较合适，所以选定电动机的型号为Y112M-4。
Y112M-4电动机数据如下: 额定功率：4 Kw
满载转速：n满=1440 r/min 同步转速：1500 r/min
2.3传动装置的总传动比和各级传动比分配
1．传动装置的总传动比 i总= n满/nW =1440/18=80 2．分配各级传动比
根据《机械设计课程设计》表2.2选取，对于三角v带传动,为避免大带轮直径过大,取i12=2.8；
则减速器的总传动比为i减=i总/2.8=80/2.8=28.5714
对于两级圆柱斜齿轮减速器,按两个大齿轮具有相近的浸油深度分配传动比,取ig=1.3id
i减= ig×id = 1.3id2=28.5714 i2d =28.5714/1.3=21.9780 id =4.688
ig=1.3id=1.3×4.688=6.0944
注：ig -高速级齿轮传动比；
id –低速级齿轮传动比；
3.4传动装置的运动和动力参数计算
计算各轴的转速： 电机轴：n电= 1440 r/min
Ⅰ轴 nⅠ= n电/i带=1440/2.8=514.29 r/min Ⅱ轴 nⅡ= nⅠ/ ig=514.29/6.0944=84.387 r/min Ⅲ轴 nⅢ=nⅡ/ id =84.387/4.688=18 r/min 计算各轴的输入和输出功率：
Ⅰ轴：输入功率 PⅠi= Pdη带=3.226×0.96=3.097 kw 输出功率 PⅠo= 3.097η
轴承
=3.097×0.99=3.066 kw
齿轮
Ⅱ轴：输入功率 PⅡi=3.066×η输出功率 PⅡo= 2.974×η
轴承
=3.066×0.97=2.974 kw
=2.974×0.99=2.944 kw
齿轮
Ⅲ轴输入功率 PⅢi=2.944×η输出功率 PⅢo= 2.856×η计算各轴的输入和输出转矩：
轴承
=2.944×0.97=2.856 kw
=2.856×0.99=2.827 kw
电动机的输出转矩 Td=9.55×106×Pd /n电=9.55×106×3.226/1440
=21.4×103 N·mm
Ⅰ轴：输入转矩 TⅠi=9.55×106×PⅠi / nⅠ=9.55×106×3.097/514.29
=57.5×103 N·mm
输出转矩 TⅠo=9.55×106×PⅠo / nⅠ=9.55×106×3.066/514.29
=56.9×103 N·mm
Ⅱ轴：输入转矩 TⅡi=9.55×106×PⅡi / nⅡ=9.55×106×2.974/84.387
=336.6×103 N·mm
输出转矩 TⅡo=9.55×106×PⅡo / nⅡ=9.55×106×2.944 /84.387
=333.2×103 N·mm
Ⅲ轴输入转矩 TⅢi=9.55×106×PⅢi / nⅢ=9.55×106×2.856/18
=1515.3×103 N·mm
输出转矩 TⅢo=9.55×106×PⅢo/ nⅢ=9.55×106×2.827/18
=1499.9×103 N·mm
将运动和动力参数计算结果进行整理并列于表4如下：
轴名 功率p/kw 输入 输出 转矩T ( N·mm) 输入 输出 转速n/r·min-1 传动比i 电机轴 — 3.097 2.974 2.856 3.226 3.066 2.944 2.827 — 57.5×103 336.6×103 1515.3×103 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 21.4×103 56.9×103 333.2×103 1499.9×103 1440 514.29 2.8 6.0944 84.387 18 4.688
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容