agv小车完成自主巡线功能主要有哪些方案
2024-09-30
来源：六九路网
1、直接坐标(CartesianGuidance)用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引。
2、电磁导弓(WireGuidance)电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导弓频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。
3、带导弓(MagneticTapeGuidance)与电磁导弓相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导弓。
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