是否可用ABB IRB1200做焊接?
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发布时间：2022-04-27 07:52
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时间：2023-09-14 02:21
.操作机:
操作机又称机器人本体,是工业机器人的机械主体,是用来完成规定任务的执行机构。
2.控制器:
控制器用来控制工业机器人按规定要求动作,是机器人的核心部分,它类似于人的大脑,控制着机器人的全部动作。
3.示教器:
示教器是工业机器人的人机交互接口,针对机器人的所有操作基本上都是通过示教器来完成的,如点动机器人、编写、测试和运行机器人程序,设定、查阅机器人状态设置和位置等。
2 .机器人本体
IRB1200属于小型通用工业六轴机器人。机器人本体共有6个轴,每个轴均由单独的电机驱动,各个轴绕轴线运动。本体其他介绍详见 ABB基础知识1：你的初恋女友小白（ABB 1200）。
3. 机器人控制器
IRB1200控制器为紧凑型 (IRC5 Compact )控制器,其面板布局分为按钮面板、电缆接口面板、电源接口面板三部分。
3.1按钮面板介绍
1.模式选择旋钮:
用于切换机器人工作模式。
2.急停按钮:
在任何工作模式下,按下急停按钮,机器人立即停止,无法运动。
3.上电/复位按钮:
发生故障时,使用该按钮对控制器内部状态进行复位,在自动模式下,按下该按钮,机器人电机上电,按键灯常亮。
3.2电缆面板介绍
