环境感知传感器各自特点？
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发布时间：2022-04-22 09:21
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时间：2023-09-28 05:46
智能汽车需要实时感知周围的环境来做出智能决策，因此环境感知传感器是智能汽车不可或缺的组成部分。常用的环境感知传感器包括：1.摄像头：能够捕捉并识别周围的物体、行人、交通信号灯等，为自动驾驶提供可靠的视觉信息。2.激光雷达：能够通过激光束扫描周围环境，实现高精度的三维点云地图，用于自动驾驶的定位和地图构建。3.毫米波雷达：能够检测周围物体的距离、速度和角度等信息，提供高精度的障碍物检测和跟踪。4.超声波传感器：能够检测车辆周围的距离和方向，用于低速行驶的停车和倒车等场景。5.GPS：能够提供车辆的位置、速度和方向等信息，用于导航和定位。
