发布网友 发布时间:2022-04-23 02:51
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热心网友 时间:2023-10-12 09:24
在接触contact里面设置,将该刚体作为一个接触体contact body,类型为刚体rigid,然后控制其运动——可以选择速度velocity控制方式,给定平动速度,旋转轴及转动速度,假如不是恒定值,配合表格table实现。具体的请参考我的一篇日志,百度搜索MARC2010中刚体运动(平动、转动)的实现(VELOCITY、POSITION、LOAD)