3D相机测量体积精度怎么样？可以达到多少？
发布网友
发布时间：2022-04-22 07:01
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热心网友
时间：2022-06-17 03:40
3D相机是利用视觉测量来测量物体的长宽高的，目前采用视觉测量的Goodscan 量方称重一体机，其精度已经达到毫米级别。大概在5mm左右。
工具/原料
Goodscan 视觉检测系统
待测物体（任意形状）
方法/步骤
Goodscan 视觉检测系统介绍：
Goodscan 视觉检测系统是专为客户提供的测量范围在 30*30*30～100*100*100cm 中大型货物体积的称重量方扫码拍照一体机设备，它的优势在于尺寸测量精度和称重精度更高，尺寸平均精度达到 8mm，称重精度为10g。
视觉检测系统功能：
称重、量方、拍照、扫码、数据/图片存储和上传、提供数据接口，对接系统
视觉检测系统应用：
尺寸测量、包裹称重、手动扫码、运费计算、拍照存档
视觉检测系统详细参数：
名称：GS300mini
测量原理：3D视觉测量
量方传感器：异方科技深度传感器
测量范围：30*30*30～100*100*100cm，精度±10mm;
平均精度：±8mm
测量速度：2-3 秒/件
数据输出：Excel/Http/TCP/串口
称重量程：100Kg
称重精度：±300-500g（可选配）
称重输出接口：RS232
条码*可扫条码：一维条码/二维码
材质：不锈钢
存储功能：G；支持存储每张货物照片
操作系统：Win7 系统/Win10 系统
测量方法：
将待测物体（任意形状）摆放在仪器的待测区域内，等待仪器自动识别，等到提示灯光或者声音就完成了一次测量。同时会在显示屏上显示该物体的体积和重量。左边显示的是物体的照片，右边显示的是物体的长宽高、体积、重量条码等信息。同时可以选择直接将数据上传至云端或者保存到本地。
摆放物体时，大件物体摆放在下面，小的摆放在上面
物体可以是任意形状
热心网友
时间：2022-06-17 03:40
根据3D相机与测量平台的距离及所述深度信息,获取被测物的高度；
根据3D相机视场比值的不变性及所述像素区域，获取被测物的长度和宽度；
根据被测物的长度、宽度及高度得到被测物的体积。
2.根据权利要求1所述的3D相机体积的测量方法，其特征是，根据深度信息从深度图中提取被测物，得到被测物的像素区域,包括:
根据采集的深度数据，通过设定的深度阈值，采用区域连通算法，确定连通区域，得出连通区域的最大外接区域，即为被测物的像素区域。
3.根据权利要求2所述的3D相机体积的测量方法，其特征是，进行区域连通算法的深度值间于0和3D相机与被测物的距离之间。
4.根据权利要求1所述的3D相机体积的测量方法，其特征是，根据3D相机与测量平台的距离及所述深度信息,获取被测物的高度，包括：
获取被测物的像素点集的最小深度值；
根据3D相机与被测物的距离及所述最小深度值,获取被测物的高度。
5.根据权利要求1所述的3D相机体积的测量方法，其特征是，根据3D相机视场比值的不变性及所述像素区域，获取被测物的长度和宽度，包括：
获取3D相机在既定距离下的水平、垂直视场范围与深度图像的分辨率；
根据所述像素区域及3D相机在所述既定距离下的水平、垂直视场范围与深度图像的分辨率的比例关系获取被测物的长度、宽度。
6.根据权利要求1-5任一所述的3D相机体积的测量方法，其特征是，根据所述像素区域及3D相机在所述既定距离下的水平、垂直视场范围与深度图像的分辨率的比例关系获取被测物的长度、宽度，包括：
基于像素区域的长度与被测物的长度比值与所述既定距离下3D相机垂直视场范围内像素的总数与垂直视场的长度比值相同，获取被测物的长度；
基于像素区域的宽度与被测物的宽度比值与所述既定距离下3D相机水平视场范围内像素的总数与水平视场的宽度比值相同，获取被测物的宽度。
7.一种3D相机体积的测量系统，其特征是，包括：
采集单元，配置用于获取被测物的深度图,深度图包括被测物的深度信息；
提取单元，配置用于根据深度信息从深度图中提取被测物，得到被测物的像素区域；
高度获取单元，配置用于根据3D相机与测量平台的距离及所述深度信息,获取被测物的高度；
长度和宽度获取单元，配置用于根据3D相机视场比值的不变性及所述像素区域，获取被测物的长度和宽度；
热心网友
时间：2022-06-17 03:41
一般3D相机测量物体的三维尺寸精度在1毫米左右。希望我的回答，对你有帮助，谢谢
热心网友
时间：2022-06-17 03:41
也就意味着人们可以不必使用专业眼镜、用肉眼就可以享受立体图像的效果。3D数码相机一般装配有2个镜头，以便可以再现立体影像。两只手同时拿上笔或者 筷子，闭上一只眼睛。
热心网友
时间：2022-06-17 03:42
获取被测物的深度图,深度图包括被测物的深度信息；根据深度信息从深度图中提取被测物，得到被测物的像素区域；根据3D相机与测量平台的距离及所述深度信息,获取被测物的高度；根据3D相机视场比值的不变性及所述像素区域，获取被测物的长度和宽度；根据被测物的长度、宽度及高度得到被测物的体积。操作简单，实施方便，无需人工测量，准确度、效率大大提升。
