GSA在GNSS定位信息处理中代表啥
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摘要GNSS技术能够在几米精度范围内知晓任何物体的绝对位置，毫不夸张的说，它为我们解决了很多难题。现在，从智能网联车、自动驾驶到无人机、机器人，导航应用对自动化需求不断提高，这亟需更高精度的定位解决方案。GNSS & DR组合定位，实现持续导航DR (Dead Reckoning)，航位推测法，指的是在知道当前时刻位置的条件下，通过测量移动的位置和方位，推算下一时刻位置的方法。通过在设备上加装加速度传感器和陀螺仪传感器，DR算法可以自主确定定位信息，具有短时间内实现局部高精度定位的特点。GNSS定位在遮挡环境、多路径较严重场景下效果较差，此时结合DR算法，就可以推测出下一秒或多秒内的定位结果。另外，GNSS数据更新频率通常为1Hz，不能满足高动态需求，而IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量单元）更新频率可达100Hz，借助组合，可以显著提高结果频率。但是，DR算法精准度随滤波深度增加而变差，所以需要GNSS对其进行实时纠偏，确保以实际数据不断地更新推测出的位置，达到最好的效果。咨询记录 · 回答于2021-10-15GSA在GNSS定位信息处理中代表啥您好，您的问题我已经看到了，正在整理答案，请稍等一会儿哦~提起定位，大家首先想到的就是GNSS（全球卫星导航系统）定位，这是一种被普遍认可、广泛接受的追踪定位技术，可以对人员、动物、资产、车辆等进行追踪定位，并提供有关航向、速度、日期、时间等数据。据GSA数据推测，2020年全球GNSS设备数量将达到80亿部（至少每人一台），这些设备为人们的安全出行、工作和生活带来极大便利。GNSS（Global Navigation Satellite System）并不特指某个单一的卫星系统，而是多个卫星系统的总称。用户设备通过接收卫星提供的经纬度坐标信息来定位。GNSS技术能够在几米精度范围内知晓任何物体的绝对位置，毫不夸张的说，它为我们解决了很多难题。现在，从智能网联车、自动驾驶到无人机、机器人，导航应用对自动化需求不断提高，这亟需更高精度的定位解决方案。GNSS & DR组合定位，实现持续导航DR (Dead Reckoning)，航位推测法，指的是在知道当前时刻位置的条件下，通过测量移动的位置和方位，推算下一时刻位置的方法。通过在设备上加装加速度传感器和陀螺仪传感器，DR算法可以自主确定定位信息，具有短时间内实现局部高精度定位的特点。GNSS定位在遮挡环境、多路径较严重场景下效果较差，此时结合DR算法，就可以推测出下一秒或多秒内的定位结果。另外，GNSS数据更新频率通常为1Hz，不能满足高动态需求，而IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量单元）更新频率可达100Hz，借助组合，可以显著提高结果频率。但是，DR算法精准度随滤波深度增加而变差，所以需要GNSS对其进行实时纠偏，确保以实际数据不断地更新推测出的位置，达到最好的效果。希望可以帮到您
