智能小车设计有哪些模块?

发布网友 发布时间:2022-04-22 18:07

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热心网友 时间:2023-06-25 11:46

  智能小车设计模块:避障模块、黑线检测模块、msp430控制模块、显示模块、电机驱动模块、测速模块。

  避障模块:采用红外避障。利用一对反射式红外发射接收管,运用障碍物反射光线原理,检测是否有障碍物。

  黑线检测模块:主要功能为检测路面黑线,并给出路面反馈信息,使小车沿着黑线行驶。

  电机驱动模块:采用集成电机驱动芯片L298。

  测速模块:功能是完成当前小车速度信息采集,并输出标准脉冲信号,供单片机处理,运算出小车实时速度。

热心网友 时间:2023-06-25 11:47

电源模块、驱动模块、检测模块、单片机外围电路、显示模块等,系统框图一画就清楚啦...

热心网友 时间:2023-06-25 11:47

n电源模块n道路检测模块n电机驱动模块n车速检测模块n调试电路模块舵机驱动模块

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