简述能控性的两个秩判别方法?
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发布时间：2022-04-23 21:48
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时间：2023-10-10 22:10
（1）定义：如果存在一个分段连续的输入U(t)，能在有限时间区间{t0,tf}内，使系统由某一初始化状态x(t0)，转移到指定的任一终端状态x(tf)，则此状态是能控的。若系统所有状态都是能控的，则完全能控，否则不完全能控。
（2）方法：约旦标准型判据，秩判据。
