信捷plc XC2中,plsr指令如何使用可以从复用吗
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发布时间：2022-04-26 09:05
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时间：2022-06-26 08:41
使用plsr指令，配合stop指令实现。使用plsr指令调用程序段，假如为第一段，程序如下，具体指令介绍请参考手册
寄存器hd510 脉冲频率，hd512脉冲个数，因为是要实现jog功能，所以脉冲个数给定一个比较大的正负数，如正转时为90000，反转时为-90000，然后按下按钮x10运动，松开停止。
plc定位指令有plsr（多段脉冲输出）、plsf（可变频脉冲输出）、zrn（机械归零）、stop（脉冲停止）4个指令，不可以复用，好比一条公路，公路上规定只能一部车走，但是没车走的时候，就可以让其它车走，有车的时候就不能走，程序的话你可以给个保护，有程序用的时候就不能让其它指令让他输出就行了
