伺服电机的负载计算
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发布时间：2022-04-25 17:29
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热心网友
时间：2023-01-28 01:53
负载转矩的计算，负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式，因机械而异。但不论何和折算到电机轴上的负载转矩。
通常,折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算 ：Tl=(F*L/2πμ)+TO。
一、伺服电机的负载计算公式中的符号含义：
l：折算到电机轴上的负载转矩(N.M);
F：轴向移动工作台时所需要的力;
L：电机轴每转的机械位移量(M);
To：滚珠丝杠螺母，轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(
M：驱动系统的效率
F：取决于工作台的重量，摩擦系数,水平或垂直方向的切削力，是否使用了平衡块(用
无切削时: F=μ*(W+fg),切削时: F=Fc+μ*(W+fg+Fcf)。
扩展资料：
一、伺服电机的负载计算举例：
按线性加减速时加速转矩计算如下:
Ta= (2πVm/60*104) *1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。 ta)
Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) Ta加速转矩(N.M) Vm快速移动时的电机转速(r/min) Ta加速时间
(sec) Jm电机惯量(N.m.s2) 儿负载惯量(N.m.s2) Vr加速转矩
二、选型计算：
转速和编码器分辨率的确认。
电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
参考资料来源：百度百科-伺服电机
热心网友
时间：2023-01-28 03:11
有人说的很对, 但目前个人认为你的扭矩是足够的,至于关系,提供如下参考(我媳妇告诉我的):
如果选用滚珠丝杠，丝杠直径可以根据最大试验力对比滚珠丝杠的选型手册，根据额定载荷值来确定丝杠直径。如图(丝杠数据手册上都有)
如果选用梯形丝杠可以根据下面的公式计算丝杠直径:
按算出的 d2 由标准中选取相应的公称直径 d 和螺矩 P （mm）
丝杠驱动转矩公式：
如果选用滚珠丝杠 当量摩擦角 可以忽略不计，螺纹升角 由相关手册查出；
额! 折腾死我了, 老婆搞的公式不能直接复制这里啊, 抓图再插入的, 那些特殊符号难找, 就回答这么多吧, 希望能帮到你啊!
你现能提供的数据里, 我看就没有螺纹升角, 就是丝杠直径相关, 相信你不会搞的特别特殊, 应该是完全能满足你使用!
热心网友
时间：2023-01-28 04:45
1.功率是次要的，电机选型主要考虑转动惯量和负载转矩这两个要素。
2.同样型号的电机，转动惯量越大，其加减速时间越长，在对加减速过程有要求的场合，转动惯量最好选在电机本身转动惯量的5倍以内。
3.负载转矩的话，也就是决定匀速运行段的功率，这个就有点难了。需要对负载转矩进行计算。因为传动涉及到很多种传动机构，丝杠，丝杠加滑轨，涡轮蜗杆，齿轮齿条等等。每部分传动都要具体分析（传动机构制造商会给出各个传动机构的传动效率，这个一定要记住考虑进去，不然容易选小）。最后计算出折算到电机轴端的负载转矩，然后就简单了，根据这个负载转矩，留点余量，选择电机。
注意：计算步骤就是从最终驱动对象往电机轴端算，照着上面的方式算就行。
热心网友
时间：2023-01-28 06:37
5kg的负载是很小的，0.6n.m的够用，但实际使用安装的松紧度，摩擦等因素需要的力更大。滚珠丝杠要求的力比梯形丝杆要少，但螺距越大要求的力越大。按照你说的速度是电机的转速1200。一般的话我们选择电机都要有余量的。因为影响力的因素太多，所以没有一个具体的计算方式。如果不够的话建议你选择1.3n.m的。就是不知道你们工作环境是怎么样。
