发布网友 发布时间:2022-04-26 01:59
我来回答
共1个回答
热心网友 时间:2022-04-18 07:20
大概思路如下,可能可以改进:1. 用Hough变换进行圆检出2. 对检出的每个圆范围内的颜色做histogram并取出现概率最高的颜色作为该圆的颜色信息3. 将所有检出的圆的颜色和参照物(小球)的颜色信息进行比较,取最接近的一个进行追踪即可