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1970.11—1974.9 成都铁路局贵阳铁路分局车辆段工人;
1974.9—1977.7 西南交通大学机械系铁道车辆专业学习;
1977.7—1979.1 成都铁路局贵阳铁路分局车辆段实习;
1979.1—1985.9 贵州工学院基础部教师;
1985.9—1988.7 石河子农学院农机系机械学专业攻读研究生(1988.10 获北京农业工程大学工学硕士学位);
1988.7—1999.11,历任贵州工学院基础部教师、讲师,计算机中心副主任,CAD研究所所长(副处级),贵州工业大学科研处*兼CAD研究所所长 (其间:1998.1—1998.6,在美国奥克兰大学作高级访问学者;1999.5—1999.11挂职任南京高速齿箱厂副厂长);
1999.11—2001.7 任贵州工业大学副校长;
2001.7—2007.4 先任贵州工业大学副校长、贵州大学副校长、农工党贵州*副主委(兼)(其间:2003.2—2006.5 英国利兹城市大学学习);
2007.4—2007.12 农工党贵州*主委,贵州大学副校长;
2007.10—2007.12,农工党贵州*主委,贵州大学副校长(2007.10 任教育部省部共建现代制造技术重点实验室主任);
2007.12—2008.1 农工党十四届*常委、贵州*主委,贵州大学副校长,教育部省部共建现代制造技术重点实验室主任。
2008.1—2012.12贵州省副*,教育部省部共建现代制造技术重点实验室主任。
2012.12—2013.01农工党十五届*副*、贵州省副*
2013.01—,农工党十五届*副*、贵州省第十二届*副主任。
谢庆生同志是十届全国政协委员。