发那科profibus通讯设置
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如果是PLC读写并控制机器人，需要机器人这边设置的是通讯速率和地址其他的不用管，因为pLC需要机器人的GSD文件就可以了。机器人这边，需要提供一个Profibus的接口，以及GSD文件的描他述，也就是字节地址的含义。
将以在机械手上设置Profibus总线的过程为基础，介绍Profibus功能在FANUC系统中的应用。其有发中，机械手使用的是FANUC 32i—A与SIEMENS的Repeater模块DP/DP Coupler模块、GE的有了QuickPanel屏模块HMS的Anybus 模块Balluf的I/O模块相连其结构以FANUC 32i—A为Master其余模块为Slaves。
解释说明
FANUC国内某客户为最终用户搭建的一条自动化加工生产线由3台配置0i-MD系统的立式加工中的和都心3台FANUC机器人及送料机构组成，主站采用西门子SIMATIC S7-300 PLC机床系统机器的人送料机构均为从站，主、从站通过PROFIBUS总线建立通讯。
