特斯拉的十全大补
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发布时间：2022-04-27 03:53
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热心网友
时间：2022-06-25 19:11
这个世界上有两个人的*足以随时让其所在的团队精神*，第一个是特朗普，第二个便是马斯克。在特朗普的*上，除了一部分公开的信息，更多的都是个人情绪的宣泄，仅仅依靠他*上的信息，你恐怕很难整理出成型的美国国策。但是马斯克的*不一样，不管你是不是特斯拉的车主，只要真的一条一条仔细看过，你甚至可以比真的车主更了解一辆特斯拉。
在我们的“长板够长”理论体系中，特斯拉的三电管理系统和自动驾驶技术体系是其唯二的核心优势。随着电动车阵营的扩充，传统品牌的强势入局和新势力乱拳打死老师傅的手法都在对特斯拉的地位提出挑战，当然，这依然无法阻止特斯拉以一款Model 3就可以上演力压包括燃油车在内所有竞品的好戏。
特斯拉的降维打击，血腥之处在于根本不和任何所谓竞品展开产品维度的单兵作战，而是直接封死一个品类的天花板，确定游戏规则，当竞品好不容易挣扎着往下找到一点生存空间时，特斯拉会把天花板再悄悄地往下挪十公分，竞品的第一感觉是，呼吸再次变得非常困难。
正因如此，马斯克的*才格外引人注意，没有人敢于忽略特斯拉的任何动作，而他也乐于在这一公开平台上展示一切与特斯拉相关的信息。
于是，梳理完这块金矿里最近一段时间的信息，我们得到了特斯拉最新的“十全大补”——不管是补充还是补丁，都足以让竞品感到一丝凉意。
01
Dojo神经网络训练中心
特斯拉用“Dojo”超级计算机来训练神经网络（NN）不是什么秘密。马斯克曾经表示，Dojo是一台超级强大的训练计算机，它目标是能够获取大量数据并以视频级别进行训练，并使用Dojo计算机对无*的大量视频进行无监督的训练，这对于机器学习显然有巨大的帮助。
Elon最近在*上再次提到Dojo，并召唤AI和计算机/芯片专家加入正在开发Dojo的团队中，他将这款用于神经网络训练的计算机Dojo称为“野兽”，虽然特斯拉主要工程师团队的工作地点分别是Palo Alto, Austin和Seattle，但是对于特别优秀的人选，也可以考虑采取远程办公。
当然，再远，大概也不会远到中国……
02
大幅提升自动驾驶性能并在两个月内限量发布
如我们所说，特斯拉的自动驾驶功能从来都是其最深的技术护城河，也正因为如此，它从未懈怠过这方面技术的精进。特斯拉曾经宣布过，为架构中出现的一个重大障碍进行了程序的大规模重写，这也让特斯拉下一步在驾驶中可能出现的巨大进步变得更让人期待。
马斯克在*中表示，这一次FSD的改进将是一个巨大的飞跃（他甚至使用了“quantum leap”量子跃迁这样的词汇），因为这一次将是对基础架构的重写而非渐进式的微调。马斯克亲自尝试了安装于他自己车上的Alpha版本的软件，从家到办公室的全程中几乎可以做到人工零干预。而这一套技术将有希望在6到10周内进行限量的公开发行。
03
躲避路面的坑洼
如果你熟悉自动驾驶系统中雷达的技术原理，就会发现在行驶过程中它无法识别坑洼路面并采取相应的措施是一项非常正常的缺陷，即使是特斯拉也不例外。关于这个问题，马斯克表示系统正在学会标记地面的隆起和坑洼，并能够相应地采取减速或者绕行的措施。但是，马斯克提到这个问题时是在对一位车主进行相关问题的回复，而从使用的语言和表情来看，提问的这位车主很可能曾经经历过一言难尽的状况……
04
处理环岛行驶问题
显然，对于自动驾驶系统来说，环岛也是一个需要处理的难点。对于这一点，马斯克同样在回答网友的追问时表示，虽然没有特别具体的时间表，但是他估计大概需要花上一年左右的时间去让特斯拉的自动驾驶系统在面对环岛时能够有比较完美的表现，毕竟这个世界上千奇百怪的环岛太多了。
和往常一样，亮点往往地都出现在留言之中，在马斯克的这条*下面，一名叫Amit Rana的印度网友表示，印度有这个世界上最复杂和神奇的环岛，如果特斯拉的自动驾驶技术能够正确处理印度的环岛，那就意味着它能够处理这个世界上任何一个环岛，并急切地盼望马斯克能够多派几辆特斯拉去印度收集相关数据……
05
特斯拉现在的FSD到底有什么问题？
一方面，在现有在售产品中，特斯拉的驾驶辅助技术确实一骑绝尘，这也让它的FSD产品包受到了热情的追捧；而另一方面，你会听到特斯拉不断地在“Rewrite（重写）”自己的FSD功能，这对于一个需要软件解决核心问题的功能来说，其实不见得是个好消息。
而马斯克对此的回应其实并不是那么好理解：“自动驾驶技术曾经受制于局部最大值，标记的单个摄像头所摄取的图像与时间无关。现在这个问题解决了。”
这个晦涩的技术解释除了让我们得知现阶段的FSD确实需要“重写”之外并没有提供通俗易懂的答案，但是显然，系统对于图像数据的收集和处理能力是需要大幅提高。
06
Dojo可以让神经网络学习提速，并且创造出“工作假期”
Dojo到底能够干什么？这个问题有人替马斯克做出了回答。虽然Dojo的“自我监督”型学习方式并不严格符合这个概念在神经网络体系中以秒为单位来计算的准确定义，但是对于Dojo是否能够进行“自我监督”类型的学习是不存在争议的。它本身甚至就是“工作假期”这个定义的一部分——在工作团队休假的时候，自动驾驶系统依然可以通过“自我监督”的学习不断提升自己。
07
Dojo是一个exaFLOP
什么是exaFLOP？过于艰深的背景知识就不介绍了，简单地说，其实就是一台非常*的超级电脑，强大的浮点运算系统每秒至少可以完成10的18次方的浮点运算。严格来讲，这样的超级计算机其实依然在制造之中，全球的顶级科技企业以及最大的几个经济体还在艰难的探索之中，现在，这支队伍里要加上特斯拉了。当然，特斯拉是否能在竞争中胜出还是未定之数，但是Dojo毫无疑问会大大推动特斯拉对于AI在自动驾驶维度的训练，并最终反哺到自动驾驶技术的落地上。
08
Dojo，还在……受精阶段……
对这么一台超级计算机，在进度上任何不切实际的期望都大概率会被狠狠打脸，而马斯克表示，他的期望值大概在一年左右。在这条*中，马斯克对现在的技术进度做了简单的描述，他承认依然还有很多工作要做，从技术上讲，特斯拉现在可以使这套装置在SIM卡中借助FPGA的帮助以约0.01％的能力工作，由此可见，Dojo的确是一台真正的超级计算机。（FPGA（Field Programmable Gate Array）是在PAL、GAL等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。）
09
山羊鸣笛，还是……椰子鸣笛？
关于行人提醒音，不同国家和地区都有不同的规定，小鹏P7就提供了包括模拟燃油车引擎声在内的四种选择，类似太空飞船、哈雷摩托甚至柴油皮卡这样的模拟声选项也在不断增加，随着OTA技术的普及，这项更多以娱乐性见长的功能会变得越来越个性化。
而在马斯克最近的*中，他提到了会在行人提示音上推出新的选择，比如让它听起来更像一只山羊。有网友追问这到底是个复活节彩蛋还是会大面积实现的软件更新，马斯克表示这恐怕只能用于比较新的车型，毕竟也就是差不多一年之前特斯拉的车型才有了车外的音响，显然更老的车型就没法享受到这一更新了。
当然，奇葩的要求永远都不会停止，马上就有人提出，应该在车外的行人提示音搞成椰子（说实话，到底什么声音才会听起来像椰子？），理由是椰子的声音听起来更加凉爽。马斯克看上去还挺重视这个提议，因为提出这个动议的人，是已经在特拉斯工作了7年的David Havasi……
10
如何让监管者同意
这恐怕是马斯克永远都无法自己回答的问题，桀骜不驯如他，也不得不承认这个问题完全不在自己的掌握之中。
虽然时常有自动驾驶事故被刻意放大到在媒体上，特斯拉的自动驾驶技术毫无疑问依然是行业的领头羊，马斯克表示，监管机构的态度很难揣测，如果夸张一点说，也许现实世界中大约100亿公里的行驶里程才能构成说服监管机构的基础，而类似Waymo这样利用技术优势完成的虚拟环境中的行驶里程到了监管机构眼里也会大打折扣。
就算在真实世界里真的达到100亿公里，能够换来监管架构对于无人驾驶汽车上路的宽容吗？事实上，要通过技术手段去评估一套自动驾驶系统，本身就存在相当的不确定性，如何判断/检查干预措施，如何认定潜在事故等等，而比这一点更难的是，对于自动驾驶，各个国家和地区的交通法律法规存在着大量的空白地带。
十全大补看完，特斯拉在未来一段时间的技术动向基本都在眼前了。事实上，如果真的要研究这一系列动向的技术架构，应该看的是马斯克另一篇详细的访谈。但相比一本正经的照本宣科，马斯克的*如此受欢迎并非没有原因，除了扎实的技术干货，更多的是个性的释放以及同车主甚至普通围观者的互动，特斯拉如此有性格的产品，大概还是拜这位创始人所赐。
也不知道那些开口闭口只知道融资产品品质却稀碎一地还常常自比马斯克的创始人们哪里来的勇气。
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