机器人的分类
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发布时间：2022-04-22 03:07
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时间：2022-05-13 05:00
机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
特种机器人包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
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机器人的发展趋势
机器人与人工智能的结合必须要靠产业生态。人工智能的未来需要更大的开放与合作，一方面，单一的深度学习算法已经难以满足人工智能在机器人领域的应用，人工智能+机器人。需要掌握着专业知识的各路创业者和科学家进行紧密合作。
在构建良好外部发展环境的同时，机器人对于环境的自主适应性，即“柔性智能”也需要进一步提升。通过与新技术的不断融合，机器人生态系统已经发生改变，必须随之进行技术上的调整和突破，机器人才能有更好的性能、更高的智能和更广阔的发展空间。
参考资料来源：百度百科-机器人
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时间：2022-05-13 06:18
1、家务型
能帮助人们打理生活，做简单的家务活。
2、操作型
能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
3、程控型
预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
4、数控型
不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
5、搜救类
在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。
6、平台型
平台机器人是在不同的场景下，提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用，都可以根据用户场景需求进行定制。 [1] 2016年8月，三宝平台机器人首家线*验店，正式落户深圳市宝安区。
7、示教再现型
通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
8、感觉控制型
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
9、适应控制型
能适应环境的变化，控制其自身的行动。
10、学习控制型
能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
11、智能
以人工智能决定其行动的机器人。
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我国正从机器人应用大国转为创新大国
世界主要国家都发布了促进机器人技术和产业发展的战略计划。“中国制造2025”明确将机器人作为重点发展领域后，中国陆续出台《机器人产业发展规划（2016—2020）》《新一代人工智能发展规划》等*，国内机器人产业正在积极打造面向全球的机器人技术和产业生态体系。
北京市经济和信息化委员会主任张伯旭认为，世界机器人产业格局正在发生三大深刻变革：机器人由硬竞争转向软竞争，软件系统与人工智能等技术的结合成为未来机器人竞争的关键。
由已知领域应用的竞争转向未知领域应用的竞争，各种*性技术将体现在未知领域应用的爆发式增长和大量潜在的新产业、新业态的衍生方面；由产品竞争转向生态竞争，未来市场竞争将超越产业企业界限。
我国是智能机器人需求大国，但我国机器人产业总体处于行业的低端。自主知名品牌缺乏，在关键零部件和核心系统上还依赖国外，在技术研发方面与先进国家还有不少差距。
随着我国加大技术攻关，在很多关键技术和零部件上已经取得不少突破，在智能互联时代，我国机器人产业发展也迎来了赶超的机遇。
新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎说，国外机器人公司比中国企业多了几十年经验，但现在机器人走到新的发展阶段，谁也不知道未来机器人怎么发展，这恰恰是中国机器人产业赶超的机会。
参考资料来源：百度百科-机器人
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时间：2022-05-13 07:53
将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
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机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无*，只要能想到的，就可以去创造实现；
纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
参考资料：百度百科-机器人
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时间：2022-05-13 09:44
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
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国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
参考资料：百度百科词条——机器人
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时间：2022-05-13 11:52
中国机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。
1、家务型：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。
2、操作型：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
3、程控型：预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
4、数控型：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
5、搜救类：在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。
6、示教再现型：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
7、感觉控制型：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
8、适应控制型：能适应环境的变化，控制其自身的行动。
9、学习控制型：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
10、智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。
