KUKA机器人知识点41:离线编程简介
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发布时间：2024-10-24 04:20
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时间：2024-11-02 17:21
KUKA 机器人提供了多种离线编程解决方案，其中包括KUKA机器人仿真软件SimPro和Office Lite，以及专业的编程工具OrangeEdit和WorkVisual。
对于初学者来说，OrangeEdit是一个便捷的选择。它拥有126种内置函数类型，用户可以通过查找功能轻松选择并加载所需代码，极大地提高了编程效率。软件还内置了KRL逻辑编程模板，新手可以通过预设模板快速构建编程框架，并进行实时语法检查和错误修正。如图11.4所示，它的界面简洁直观。
WorkVisual则是一款功能更为强大的工程环境，专为KR C4控制的机器人工作单元设计。它支持离线编程、通讯配置、I/O信号设置、现场总线连接和焊钳配置等。图11.5展示了其用户界面。WorkVisual的主要功能包括：离线编程、机器参数配置、RoboTeam离线配置、安全设置管理、项目传输、测量记录管理和调试等。安装步骤可通过官方渠道获取，详细步骤见表11.3。
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