深度解析特斯拉新版人形机器人-擎天柱第二代 (Optimus Gen-2...
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发布时间：2024-12-04 06:00
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时间：2024-12-04 06:47
在2023年12月12日，特斯拉推出了其升级版人形机器人Optimus Gen-2，展示了显著的进步，自2021年AI Day初次亮相以来，这款机器人经历了多次迭代。从摇摆的初代到现在的稳定演示，特斯拉的工程师团队取得了非凡的硬件突破，朱利安·伊巴尔兹确认视频内容均为实拍，而非CGI。
自2021年8月起，特斯拉的机器人研发进程迅速，从概念到实物，他们每隔约6个月就推出一代新品。从大黄蜂Bumblebee项目开始，到擎天柱的相继登台，展现了特斯拉对机器人技术的持续投入。预计到2024年6月，Gen-3可能将应用于工厂工作，而Gen-4的研发也在推进中。
Optimus Gen-2在设计上更加优雅，与Model X的融合度更高。外观上，脸部的LED灯带可变色，展示运行状态。颈部采用弹性材料，增加灵活性和舒适感。外壳从金属质感转为白色，膝盖部分设计有所改进，注重安全性。在技术上，特斯拉自研的执行器和传感器经过优化，如电机性能提升和六维力传感器的引入，提升行走速度和精度。
手部设计保留了11个自由度，但速度提升和触觉传感器的加入使得操作更加精细。脚部设计采用铰链关节，模仿人类脚掌的运动，提升行走自然度。值得注意的是，这个原型机器人并非为了直接销售，而是展示了特斯拉对于更高级别人形机器人的探索和未来潜力。
