FreeRTOSv202212.01移植到STM32
发布网友
发布时间：55分钟前
共1个回答
热心网友
时间：7分钟前
介绍
将FreeRTOSv202212.01移植到STM32F103C8T6单片机的过程概述。此版本为当前最新，适用于开发者进行系统级编程。
硬件平台
选用STM32F103C8T6作为移植目标，此型号单片机提供丰富的外设资源，适合各种嵌入式应用。
软件架构与操作步骤
1. 从freertos.org/zh-cn-cmn下载源代码。注意，V9.0以后版本由Amazon收购后开发，V9.0被认为较为稳定。本文档介绍的移植方法适用于最新版本，与旧版本相比，源代码变化不大，可进行对比学习。
2. 解压源码并复制FreeRTOS目录内容至项目目录下。删除除Source文件夹外的所有文件，Source文件夹是核心模块，包含实际移植所需的文件。
3. 进入Source文件夹，删除非源代码文件，保留include和portable目录，前者包括头文件，后者为接口文件。
4. 进入Source下的portable文件夹，删除非必要的文件和文件夹（如RVDS和MemMang），仅保留与M3内核相关的ARM_CM3接口文件以及heap_4.c，其余可保留但暂不使用。
5. 从FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil复制FreeRTOSConfig.h至include文件夹。此配置文件用于系统裁剪。
6. 将保留的文件添加到工程中，并配置文件路径。确保编译无错误。
创建任务的详细步骤
在main.c文件中，创建任务。关注stm32f10x_it.h文件，增加xPortSysTickHandler外部声明，并注释掉SVC_Handler和PendSV_Handler。SysTick_Handler作为定时器回调函数，用于调度处理。
在FreeRTOSConfig.h中添加中断宏定义，由port.c中的汇编语言实现，用于任务启动和切换。设置INCLUDE_xTaskGetSchedulerState为1。
在main.h中加入RTOS头文件，包含操作系统所需的所有调用文件。
至此，重新编译即可运行程序。最后，确保工程总目录包含标准库stdlib（3.5.0版本），以支持完整的硬件抽象层。
