求阿基米德螺线的弧长
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极坐标下的弧长微分元ds=√[(dr)²+(rdθ)²]=√(r'²+r²)*dθ（ds相当于斜边）
阿基米德螺线方程为r=aθ,ds=√(a²+a²θ²)*dθ=a√(1+θ²)*dθ
