SLAM与VSLAM有什么区别？

发布网友发布时间：2022-04-22 04:10

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热心网友时间：2023-08-23 11:47

SLAM与VSLAM的区别：

SLAM：是同步定位与地图构建，是指根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。

VSLAM：则更为高级，是基于视觉的定位与建图，中文也叫视觉SLAM，相当于装上眼睛，通过眼睛来完成定位和扫描，更加精准和迅速。

SLAM简介：

SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。

问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a consistent map）是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。

SLAM2.0：

有理解力的SLAM：语义SLAM，精准感知并适应环境。

将语义分析与SLAM有效融合，增强机器对环境中相互作用的理解能力，为机器人赋予了复杂环境感知力和动态场景适应力。

有广度的SLAM：100万平米强大建图能力。

借助高效的环境识别、智能分析技术，机器人将拥有室内外全场景范围高达100万平米的地图构建能力。

有精度的SLAM：高精度定位领先算法。

SLAM2.0可在任何地点进行开机识别、全局定位，精准度高达±2cm。

有时效的SLAM：动态地图实时更新。

根据传感器回传数据，与原有地图进行分析比对，完成动态实时更新，实现life-long SLAM。